柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備

一、TKKSY-001操作手站：

（一）TKKSY-001柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備功能： 
操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
（二）TKKSY-001可以組合的形式： 
上料檢測(cè)站、操作手站 
操作手站、加工站 
操作手站、分類工作站 
……
（三）TKKSY-001系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-001技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

二、TKKSY-002安裝站：

（一）TKKSY-002功能： 
該站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。 
氣缸將料倉(cāng)中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。 
（二）TKKSY-002可以組合的形式： 
安裝站、機(jī)械手站 
安裝站、安裝搬運(yùn)站……
（三）TKKSY-002系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-002技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：6個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

三、TKKSY-003安裝搬運(yùn)站：

（一）TKKSY-003功能： 
將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。 
安裝搬運(yùn)站從前一站抓取工件，利用直線加圓周運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可將工件搬運(yùn)到小工件的輸入工位，等待小工件的輸入。然后再將大小工件的組合體輸送到下一站的輸入位置。 
加裝滑道后，也可根據(jù)不同的情況而剔除不符合條件的工件。 
（二）TKKSY-003可以組合的形式： 
加工站、安裝搬運(yùn)站 
安裝搬運(yùn)站、分類工作站 
上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站 
……
（三）TKKSY-003系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-003技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：7個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

四、TKKSY-004搬運(yùn)站：

（一）TKKSY-004功能： 
搬運(yùn)站將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
搬運(yùn)站由無桿氣缸、橢圓形活塞氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過水平移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。 
（二）TKKSY-004可以組合的形式： 
搬運(yùn)站、加工站 
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站 
搬運(yùn)站、傳送帶模塊 
搬運(yùn)站、分類工作站 
……
（三）TKKSY-004系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-004技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

五、TKKSY-005加工站：

（一）TKKSY-005功能： 
工件將在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。 
通過具有四個(gè)工位的加工旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，進(jìn)行加工模擬，并進(jìn)行加工質(zhì)量的模擬檢測(cè)。 
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光電傳感器確認(rèn)輸入工位有無工件，電感式傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的位置，平臺(tái)的啟停由伺服控制回路完成。 
（二）TKKSY-005可以組合的形式： 
加工站、搬運(yùn)站 
加工站、操作手站 
檢測(cè)站、加工站 
加工站、安裝搬運(yùn)站……
（三）TKKSY-005系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-005技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：8個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：5個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

六、TKKSY-006上料檢測(cè)站： 

（一）TKKSY-006上料檢測(cè)站功能： 
上料檢測(cè)站是為整個(gè)系統(tǒng)的加工過程逐一提供加工工件并檢測(cè)出工件的顏色。 
在盤狀回轉(zhuǎn)料斗中一次可存放數(shù)十個(gè)工件。供料過程中，回轉(zhuǎn)料盤將大工件輸出，接著由提升裝置將工件提升到檢測(cè)工位，由光電傳感器判斷出其顏色，并將其信息發(fā)給后一工作站。 
（二）TKKSY-006上料檢測(cè)站可以組合的形式： 
上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站 
上料檢測(cè)站、操作手站 
上料檢測(cè)站、安裝搬運(yùn)站 
……
（三）TKKSY-006上料檢測(cè)站系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-006上料檢測(cè)站技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

七、TKKSY-007立體存儲(chǔ)站：

（一）TKKSY-007立體存儲(chǔ)站功能： 
立體存儲(chǔ)站是一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的模擬。 
它將系統(tǒng)前站送來的工件或工件組合，放到不同的位置。當(dāng)工件或工件組合送來時(shí)，分類存儲(chǔ)站會(huì)讀取工件或工件組合的信息，按照工件不同類別，進(jìn)行分類立體存放。 
（二）TKKSY-007立體存儲(chǔ)站可以組合的形式： 
操作手站、立體存儲(chǔ)站 
安裝搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站 
搬運(yùn)站、立體存儲(chǔ)站 
……
（三）TKKSY-007立體存儲(chǔ)站系統(tǒng)構(gòu)成：

（四）TKKSY-007立體存儲(chǔ)站技術(shù)數(shù)據(jù)： 
工作壓力：0.4～0.6MPa
穩(wěn)壓電源：DC24V
信號(hào)輸入：4個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
信號(hào)輸出：2個(gè)數(shù)字脈沖量、3個(gè)數(shù)字開關(guān)量 
PLC主機(jī)：三菱FX2N系列 可擴(kuò)展485BD、CC-Link網(wǎng)絡(luò)總線 
西門子S7系列 可擴(kuò)展PPI、MPI、Profibus網(wǎng)絡(luò)總線

八、TKKSY-008傳送帶模塊：

（一）TKKSY-008傳送帶模塊功能： 
1、將工件從傳送帶的前端輸送到后端。 
2、當(dāng)前站完成應(yīng)有的工作，它將等待來下一工作站的信號(hào)，當(dāng)下一站準(zhǔn)備接收工件時(shí)，傳送帶模塊即開始傳輸工件。 
3、它靈活的安裝方式，在組合不同的MPS系統(tǒng)時(shí)，傳送帶模塊幾乎可以放置在任何位置。 
（二）TKKSY-008傳送帶模塊系統(tǒng)構(gòu)成：